お由羅騒動(おゆらそうどう)とは幕末に薩摩藩(鹿児島藩)で起こったお家騒動である。別名「高崎崩れ」「嘉永朋党事件」。島津斉彬の藩主襲封を願う家臣によって起こされた。
そもそも事件の名前になったお由羅の方とは、江戸の町娘から島津斉興の側室となった人物である(その出自には三田の八百屋、舟宿、大工等多数の説がある)。彼女が息子・久光の藩主襲着を謀り、正室出生の斉彬廃嫡を目したことが事件の原因とされる。
しかし、祖父・島津重豪の影響が強い斉彬を嫌っていた斉興や家老・調所広郷等の重臣達の方が久光を後継者にと望んでいたのが実情とされる。彼ら久光擁立派は、重豪同様の「蘭癖大名」と見られていた斉彬がこの頃ようやく黒字化した薩摩藩の財政を再び悪化させるのではと恐れていたのである。
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それに対し、斉彬の早期の家督相続を希望していた勢力もある。壮年の斉彬にいつまで経っても家督相続せず倹約ばかりを強いる斉興へ反発を感じる若手下級武士や、斉彬を高く評価する江戸幕府である。琉球を実効支配し、外洋にも面していた薩摩藩はこの当時多発していた外国船の漂着・襲来事件に巻き込まれる事が多々あった。この為、西洋の事情に疎い斉興より海外事情に明るい斉彬の藩主襲封が望まれたのである。
久光は文化14年(1817年)生まれで、文政元年(1818年)に父・斉興のごり押しで種子島家の養子となったが、文政8年(1825年)に斉興の心変わりにより種子島家との養子縁組を解消し、島津一門家筆頭の重富島津家へ養子に入ることとなった。名族ではあるが家老どまりの種子島家に対し、重富家の養子ともなれば次期藩主の地位を狙える立場となる。一方で斉興は嫡子である斉彬に対して家督を譲らなかった。これは斉彬が既に将軍家へのお目見えも終了し、御三家・一橋斉敦の娘を正室としていた事もあり廃嫡が不可能とわかり、どうしても斉彬に跡を継がせたくない為、藩主に居続けたものと思われる。